工業自動化控制系統按照自動控制有無針對物件來劃分
點選次數◕·：741 釋出時間◕·：2020-06-09
工業自動化控制系統按照自動控制有無針對物件來劃分₪✘，自動控制可分為“開環控制”和“閉環控制”☁↟₪。區分“開環控制”和“閉環控制”直接的辦法是看是否有終物件的反饋₪✘，當然這個反饋不是人為直觀觀察的☁↟₪。
例如向一個容器里加水₪✘，有水位測量裝置₪✘，水位到達設定的高度₪✘，水自動關斷₪✘，這就是“閉環控制”;如需人為的看水是否到了設定的高度₪✘，而去人為的關水₪✘，這就是“開環控制”☁↟₪。
當然₪✘，智慧控制₪✘，目標是不需要人為干預₪✘，所以₪✘，我們可以簡單的認為“開環控制”是人為干預控制₪✘，不能*體現智慧控制的特點₪✘，所以在這裡不去深究它☁↟₪。“閉環控制”按照執行機構的不同₪✘，可分為“狀態閉環控制”和“調節閉環控制”☁↟₪。
區分“狀態閉環控制”和“調節閉環控制”的辦法是看對執行機構的作用方式₪✘，如上例中₪✘，如果水是開關兩位的₪✘，在水位到達設定的高度₪✘，自動關斷水₪✘，則此為“狀態閉環控制”;
如果水是可調節的₪✘，根據水位高度的不同₪✘，調節水開度的大小₪✘，透過加水量的不同₪✘，讓水位保持平衡₪✘，此為“調節閉環控制”☁↟₪。
目前工業自動化控制系統中₪✘，“狀態閉環控制”多用於保護類控制₪✘，例如汽機的ETS₪✘，鍋爐的MFT₪✘，化工的ESD₪✘，水泵保護等等☁↟₪。其優點是反應比較快₪✘，控制器本身不需要複雜的計算₪✘，透過邏輯運算基本可以實現;其缺點是一旦收到的反饋訊號為假訊號₪✘，則按照假訊號進行動作₪✘，工程上多稱之為“誤動”☁↟₪。
由於動作迅速(一般是以“毫秒”為單位進行計算)₪✘，所以一旦誤動產生₪✘，無法在執行之前或之中做出人為反應處理₪✘，只能事後補救₪✘，而一些重要的保護一旦產生誤動₪✘，其影響和損失都是比較大的☁↟₪。
針對這個問題₪✘，根據現場“狀態閉環控制”的重要性和損失性₪✘，需要將反饋訊號進行品質判斷處理₪✘，判斷出訊號的真實性₪✘，如果是假訊號₪✘，則保持原訊號不變₪✘，不觸發執行機構工作₪✘，避免誤動☁↟₪。
而且幾乎所有的“狀態閉環控制”都有是否允許執行的開關₪✘，即聯鎖按鈕☁↟₪。聯鎖按鈕可根據實際情況₪✘，遮蔽控制內容₪✘，這樣就可以部分的對其進行提前控制₪✘，把誤動的可能性減到低☁↟₪。
